防碰撞的实现

1、塔机防碰撞示例

根据图纸结合现场情况得知，现场三台塔吊，在塔臂的旋转半径内，三者均会在一定范围内形成交叉，严重存在相互碰撞的风险。其中如图所示交叉的部分为危险区域，各塔吊之间如没有相互联动机制，则事故概率大大增加。同时，上图中阴影部分为建筑物，当塔机吊钩运行在建筑物高度下方时，会有碰撞建筑物的风险，通过塔机黑匣子设置建筑物高度和形状，在吊钩运行到靠近障碍物时，及时发出预警。同时现场安全员及塔机司机、信号工都应严格遵守塔机运行现场安全规范。

2、群塔作业防碰撞运行原理图(基于三维的防碰撞设计)

3、解决方案

(1) 塔机需要在交叉区域避让运行；也需设定建筑高度，范围，让大臂和吊钩在预警时避让运行。

(2) 通过设置塔机黑匣子障碍物功能，确定每个塔机坐标及塔臂半径，障碍物高度，每台塔吊运行路线，相互联动，由此来避开障碍物和塔臂之间的碰撞。

(3) 考虑设置回转区域限位，让塔机塔臂之间相互靠近或者靠近障碍物附近时提醒塔吊司机。

(4) 设置碰撞预警值和报警值，并通过语音智能模块提醒塔吊司机可能遇到的危险情况。

(5) 在报警发生后如司机继续往危险方向运动塔机，设备需切断塔机危险方向运行电源。同时可以让塔机往相反方向运行。

(6) 在报警区域时运行塔机吊钩不能往下运行，小车不能往前运行，图上阴影部分为塔吊大臂会碰上建筑物区域，配合塔机安全监控管理系统可大大减少施工费用、材料费用及工期。

4、塔吊的防碰撞措施

(1) 如图在危险作业区域范围划定为警戒区，该区域内作业需项目经理批准，并采取严格监视与控制措施，司机在起重臂运转临近警戒区时，必须提前减速，一档微动，并有效制动和严禁吊运超过4m长的物料。

(2) 安全作业区作业时，回转只许二档微动，严禁在快档下旋转，否则视为严重违章作业，由塔吊指挥人员及项目部安全员随时监督。

(3) 严格做好预料的吊、运、降等日常工作，防治物料坠落，尤其是在塔吊回转运行临近建筑物警戒区时，应加倍谨慎小心。

(4) 因塔吊具有断电后大臂刹车的特性，司机在非日常区作业时，只能采用二档作业，不得甩大臂。在顶升时严禁回转起重臂，并在使用过程中严禁与建筑物相碰。

(5) 起重机的变幅指示器，力矩限制器，起重限制器以及各种行程限制开关等安全保护装置，必须保持灵敏，不得随意调整或拆除，并由机管员每日进行班前检查。

(6) 严禁起吊重物长时间悬挂空中，作业中突发故障，应采取措施将重物降落到安全地面，切断电源进行检查。

(7) 在楼层可能碰撞区应设置安全警示色并安装橡胶轮胎，在塔吊前端也应设置明显标示，严格控制与楼层间的操作距离。

(8) 塔吊不得夜间施工，如必须施工时，应在前臂设置警示灯，现场必须有足够的照明设施。

(9) 上班前，司机应检查限位系统及回转系统是否有效，突然断电时，司机必须将所有控制器调到零，切断电源总开关，并采取措施让重物落地。

(10) 大风天时建立值班制度，发生事件时，值班人员应及时向项目经理汇报，并启动应急预案。

(11) 现场应密切关注天气预报，如遇上台风天气时，应启动台风应急预案并按预案。

(12) 注意收听天气预报，如果台风发生时，必须提前预警，切断电源，将塔臂与建筑物连接或与地锚连接。

(13) 塔吊应有专职人员操作与管理，严禁违章作业与超载使用，机械出现故障时或运转不正常时应立即停止使用，并予以解决。

(14) 塔吊应有专职人员操作与管理，严禁违章作业与超载使用，机械出现故障时或运转不正常时应立即停止使用，并予以解决。

(15) 安全员对塔吊司机，信号工，应做好班前交底，司机和信号工必须按交底的防碰撞要求实施。

(16) 严格对塔机进行日常的维修保养检查验收，并对塔吊司机、指挥人员、挂钩工、电工及涉及到塔吊使用的操作工人就塔式起重机安全技术操作，塔吊作业信号、手势、旗语，多塔作业等进行专门安全技术交底和培训，使其达到密切配合、熟练操作，与此同时，严格岗位责任制，落实到操作责任人，做到万无一失。

(17) 在塔吊作业期间，信号工不得离岗作业，并设置限位哨，以控制塔臂的转动位置与角度，同时控制器具的水平吊运。

(18) 作业期间，塔吊操作工不得离岗，如离岗时必须切断电源。